Los primeros "discos voladores" fueron realmente las charolas (bandejas) en las que venían los pastelillos. Estudiantes universitarios jugaban con estas charolas, lanzándolas de un lado a otro. El nombre de la compañía que hacía los pastelillos se encontraba generalmente escrito en las charolas. Una compañía llamada La Compañía de Pastelillos Frisbie (o Frisbie Pie Company), hacía unos pastelillos que eran muy populares en una universidad llamó "Yale". Entonces los estudiantes comenzaron a llamarle "Frisbie" a la charola de los pastelillos, y posteriormente la llamaron frisbee (que es el nombre con el que se les conoce a los discos voladores en inglés).
¿Qué es lo que hace que un disco volador vuele? La forma que tiene el disco es muy importante. El disco volador no ha cambiado mucho a pesar del tiempo. Sigue siendo ligero, redondo, y bastante plano. Los bordes del disco volador están inclinados o redondeados. Los bordes son parecidos a las alas de un avión. Esta curvatura produce sustentación mientras el disco vuela a través del aire. El disco volador debe ir girando mientras viaja por el aire. Si no va dando vueltas, cae pronto a la tierra. Este movimiento giratorio es lo que mantiene estable al disco cuando va volando. Todas las cosas que vuelan deben tener algo que las mantenga estables en el aire. Los aviones y los pájaros tienen colas; los cohetes tienen aletas. Un disco volador, por su parte, tiene que girar para conservar la estabilidad.